Se denomina junta tórica u O-Ring a una junta de forma toroidal, habitualmente de goma, cuya función es la de asegurar la estanqueidad de fluidos, por ejemplo en cilindros hidráulicos y cilindros neumáticos, como también en equipamiento de submarinismo acuático. Por lo general, se encuentra en equipos para impedir el intercambio de líquidos o gases en las uniones entre piezas desmontables.

La primera patente de esta junta, es del 12 de mayo de 1896 (126 años) como patente sueca. J. O. Lundberg, el inventor del O-ring, recibió la patente.¹​ La patente en EE. UU.²​ se hace en 1937 por el maquinista de 72 años danés, Niels Christensen.³​

Las juntas tóricas se colocan en ranuras diseñadas para tal efecto en los elementos de cierre, comúnmente ejes y tapas.

Existen diversas juntas tóricas para diversas aplicaciones, como por ejemplo según el material del que está constituida. En ese caso, se observa principalmente la presión y temperatura de trabajo a la cual será sometida.⁴​⁵​⁶​

El Transbordador espacial Challenger de la NASA se desintegró a los 73 s de su lanzamiento debido al uso de una junta tórica que dejó de dar estanqueidad al SRB por el uso de fluoroelastómeros (FKM) inconvenientes a temperaturas extremadamente frías antes del despegue, perdiendo de ese modo su elasticidad, y por ende, su capacidad de recuperar su forma tras el movimiento previsto de la junta tras la salida de los gases de escape y por su sobrecompresión en el montaje.